●按工艺用途分类 金属切削类数控机床包括数控车床数控钻床数控铣床数控磨床数控镗床发及加工心些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工具有好加工尺寸致性、高生产率和自动化程度及高设备柔性 金属成型类数控机床;类机床包括数控折弯机 数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等 数控特种加工机床;类机床包括数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等 其类型数控设备;非加工设备采用数控技术自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等

  ●按运动方式分类 点位控制;点位控制数控机床特点机床运动部件只能够实现从位置另位置精确运动运动和定位过程进行任何加工工序数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等 直线控制;点位直线控制特点机床运动部件仅要实现坐标位置另位置精确移动和定位而且能实现平行于坐标轴直线进给运动或控制两坐标轴实现斜线进给运动 轮廓控制;轮廓控制数控机床特点机床运动部件能够实现两坐标轴同时进行联动控制仅要求控制机床运动部件起点与终点坐标位置而且要求控制整加工过程每点速度和位移量即要求控制运动轨迹零件加工成平面内直线、曲线或空间曲面

   ●按控制方式分类 开环控制;即带位置反馈装置控制方式 半闭环控制;指开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置通过检测伺服电动机转角间接地检测出运动部件位移反馈给数控装置比较器与输入指令进行比较用差值控制运动部件 闭环控制;机床终运动部件相应位置直接直线或回转式检测装置直接测量位移或角位移值反馈数控装置比较器与输入指令移量进行比较用差值控制运动部件使运动部件严格按实际需要位移量运动

   ●按数控制机床性能分类 经济型数控机床; 档数控机床; 高档数控机床;

  ●按所用数控装置构成方式分类 硬线数控系统; 软线数控系统;