以碳钢管最大适用弯曲半径为例，为2.0D。

Φ75×4.0t

单次至最大送料长度

2600毫米

饲养方法

直接送货或三明治送货

最大弯曲半径（圆管）

350毫米

最大弯曲角度

190°

最大半径差

90

每个管件可设置管数

99 号

工作速度

弯管速度

最大75°/秒

管传输速度

最大180°/秒

送料速度

最大450mm/秒

机头平移速度

没有任何

机头升级速度

没有任何

准确性

弯管角度

±0.1°

转管角度

±0.1°

送料长度

±0.1毫米

鼻子翻译

±0.1毫米

鼻子提升

±0.1毫米

数据输入方式

坐标值（XYZ）或工作值（YBC）

B转管伺服电机功率

1千瓦

Y送料伺服电机功率

1.5千瓦

X移模伺服电机功率

没有任何

Z上下换模电机功率

没有任何

B侧辅助推力电机功率

没有任何

液压马达马力

5.5千瓦

机器总重（公斤）

5200公斤

机器尺寸长宽高（毫米）

4900×1700×1700

2、DW-75-CNC-2A-1S三维数控弯管机主要外购件清单

零件名称

品牌

可编程逻辑控制器

三菱

15寸彩屏工业平板电脑

研华

伺服电机

三菱

服务器驱动程序

三菱

光电开关

欧姆龙

主轴减速机

帝人

轴承

日本精工株式会社

高压管道

连慧

密封件

盖茨

液压电磁阀

七大洋

液压泵

海特克

I/O输出输入板

自制

三、DW-75-CNC-2A-1S三维数控弯管机功能说明

三维数控弯管机具有符合动态力学原理的高刚性机械结构设计和精密工艺。 在保持结构强度的同时，简单的弯臂和弯头设计提供了足够的弯管空间，防止机器干扰。 范围甚至更低。 再加上自动化的过程控制系统，可以确保各类钢管的高难度弯曲工作轻松满足大批量生产和高精度的双重要求。

多层模具设计，可安装多种不同半径的模具，自动换模进行折弯工作。

自动换模采用机头上下、左右位移原理，避免旧加料座位移造成管件晃动。

具有Y（送料）、B（旋转管）、C（弯管）、X（自动换模左右位移）、Z上下换模、侧辅推三轴电动伺服驱动。

Y（送料）轴三菱伺服电机及驱动器

B（转管）轴三菱伺服电机及驱动器

C（弯管）轴三菱伺服电机及驱动器

X（自动换模左右位移）轴三菱伺服电机及驱动器

Z（上下换模轴）三菱伺服电机及驱动器

C轴（弯管）采用伺服驱动和机器人专用减速机传动设计。 具有机头简单、喉深、弯曲干涉小、刚性高、寿命长、精度高、输出功率大、节能、可控性好等优点。

通过动力力学对机头的外形设计进行了分析。 机头结构一体化，刚性高，坚固稳定。 工作时不晃动，轻松保证较高的折弯精度。

快速换模设计提供了更灵活的生产需求，可显着减少换模调整的时间和难度。

上下合模设计可避免干涉并提供较大的弯管空间。

所有电路信号线及电气元件均采用模块化插头，并有编号和标签，方便更换和维护。

具有慢速退芯功能，可根据程序设定芯子插入管材后的退缩时间，可避免因芯子在管材中固定位置而造成的管材外观突出，从而提高管材的性能。管件的外观质量。

10

标配导模辅助推动装置，并设计有压力和速度调节旋钮，可轻松调节以适应弯管需要，使高难度的弯曲工作变得轻而易举。

11

机头夹紧系统的心轴和活动滑块均设有注油孔润滑装置，可在程序中设定自动润滑周期，可延长机器的使用寿命并保持性能稳定。

12

它有一个可移动的标准脚踏启动开关和一个紧急停止按钮。

带风扇空调的独立控制器（站）。

13

设有液压循环油风冷却系统，确保工作油温在标准范围内，机器运行稳定。 （无需外部冷却塔或管道）

14

油泵、电磁阀均采用国际标准一线品牌。

15

设有主电机过载保护功能，防止设置不当损坏主电机。

16

活动手内侧设有安全防护装置，防止人身伤害。

17 号

控制程序具有自动错误检测功能，防止不合逻辑或不正确的操作损坏机器。

18

设计多重密码保护功能，防止程序或处理数据被随意修改。

19

活动脚踏开关和控制器上设计有紧急停止按钮，可随时应对紧急情况。

20

具有多重程序和机械级保护装置，防止人为失误损坏机器。

21

有异常报警声。

22

具有标准的后导模座装置作为备用。

23

配有可调节防震脚，保证机器运转平稳。

24

配备中心横拉杆。

25

附件易损件：整机油封（环）一组，接近传感开关。

26

配备标准工具箱，配备机器必要的调整工具和中文机器操作说明书。

27 号

电机电压380V 50HZ控制箱电压AC 220V DC24V。

四、CNC SmartV3.5控制系统特点及功能

采用日本三菱PLC

研华台湾工控机IPC BASE控制器PPC-1150

15英寸彩色触摸屏。

稳压可拆卸控制台方便操作人员使用。

配备120G固态硬盘、2GB RAM、USB接口。

配备ETHERNET以太网卡。

五、CNC Smart V3.5系统程序及软件功能

操作系统：WINDOW操作系统版权专业版。

采用WINDOWS对话图标引导方式，操作简单易学，程序输入方式简洁系统。

标准显示文字：中文。 （其他文字可根据需要更改）

最大弯管程序记忆容量为200万组，每组最多可编程99个折弯。

操作程序和弯管程序内存存储时间无限制，不会因停电或长期不使用而丢失程序。

程序和数据均设有用户密码设置功能。 除了保护数据不被他人任意修改外，每条数据都可以追溯到修改者，方便数据管理并明确责任。

可记录近千条折弯加工内容，方便生产者管理。

当机器进行自动加工时，控制器仍可用于输入或编辑程序。

具有XYZ坐标值加工值和YBC弯管加工值输入及相互转换功能，方便操作人员使用。 输入程序后，可自动计算出管道全长的前端长度。

10

具有程序镜像功能，可快速获得弯管程序的对称形状程序。

11

具有节目反转功能，可快速切换到另一端起点的节目。

12

编辑程序时，提供子程序行供微调修正值输入，使程序多次修正后，不会因打样而丢失原始加工数据。

13

弯管程序可以在加工步骤中设置各轴独立的运动速度0~9，这样就可以灵活地用于不同的工作对象，提高工作效率。 还有一个外部速度旋钮可根据需要降低或提高处理速度。

14

自动时具有回拉和往复送料功能切换，满足不同管件加工需要。

15

配备计算器、三角函数计算、弯曲长度计算功能等屏显工具，使用方便。

16

根据管材不同的回弹特性，可以预先测试两个弯头，得到平均回弹值，并且可以自动调整弯曲程序中每个弯管的回弹补偿值。

17 号

根据管件不同的伸长特性，可预先测试两个弯管，得到平均伸长值，并可自动调整弯曲程序中每个弯管的伸长补偿值。

18

配备加工数量计数功能。

19

采用绝对原点系统，每天早上或休息后均可重新启动机器。 无需复杂的程序寻找各轴原点，即可立即进入工作待机状态。

20

启动时无需按照WINDOWS模式程序结束程序。 只需直接打开和关闭电源即可，方便且符合普通工人的操作习惯。

21

屏幕同时显示机器各动作轴的位置状态和弯曲角度变化。

22

机器进行自动加工时，仍可使用控制器输入或编辑程序，节省时间。

23

可预选10套文件组合，一条自动加工指令最多可设定4套工件程序，按设定数量同时顺序生产，生产灵活性高。

24

如果自动加工过程中出现情况或错误，机器运行将暂停。 情况排除后，仍然可以选择让机器继续完成管件未完成的工作，避免管件浪费。

25

具有Y轴（送料）自动位置检测功能。 设置检测精度后，可以在自动加工过程中随时检查Y轴位置是否因不同管材的延伸而产生偏差，及时发现批量生产中的尺寸不良品。

26

具有Y（送料）轴和C（弯管）轴同步功能。 Y轴自动跟踪C轴的弯曲长度，配合设定的管材伸长率，避免管件因弯曲而拉伤，提高精度。

27 号

控制程序具有文本显示功能，可自动检测错误并采取对策。 有关机器故障或不合逻辑操作的信息直接显示在屏幕上，并指导如何修复，防止人为错误损坏机器，减少维护难度。 （普通PLC型没有）度，上述自动检测到的报警信息记录可自动存储，以供日后维护参考。

28

自动或手动模式设置功能，可根据工作性质设置多种不同的工作模式，如核心线程、辅助推送、单步执行等不同状态，提高生产效率。

29

通过多种延时参数设置，可以对每个动作轴进行更合适的时间差设置，以满足各种弯曲变化要求。

30

通过各按钮和电路输入输出板的自动检测功能，可以轻松找到可能的故障位置。

6. 目的

金属管材三维弯曲成型加工广泛应用于汽车、新能源汽车、造船、航空、钢结构等行业管材、型材的弯曲成型加工需求。

7.随机配件

1. 模具一套 2. 内六角扳手 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16

3. 开口扳手 14-17 19-22 4. 活动扳手

5. 两把螺丝刀 6. 四个机器减震垫

7. 一套密封件 8. 一本操作手册

八、安装要求

①电压：三相四线制380V+5V，单股6mm2。

②气压：大于6kg/cm2。

弯管机