【技术领域】

[0001]本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种自动切管机。

【背景技术】

[0002] 在管件加工过程中，往往需要先对管件进行切割，以利于后续的焊接、抛光、打磨等工序。 然而，现有技术的管件切割工艺往往依赖切管机进行切割。 简单来说，该过程就是手动将管件末端插入机床中。 机床上的控制器通过驱动器驱动卡盘夹紧管件。 然后机床的驱动电机带动管件旋转。 最后，由径向进给刀具将管件切断。 ，完成管件的切割。

然而，上述切管机设备，其管件的送料过程以及一次切割后管件的轴向送料过程均需要人工完成，加工效率低，人工成本高。 ，特别是对于直径较大的钢管。 ，其重量大，劳动强度高。

[发明内容]

[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动切管机，能够在管件切割一次后自动完成管件的送料，从而实现管件的自动化连续切割加工。

本实用新型所采用的技术方案是提供一种自动切管机，包括机架。 机架上设有切断装置，用于切断管件。 机架进料端靠近切割装置。 有提升管材的导向机构，靠近切割装置的机架出料端设有进给机构，当切割时，将待切割的管材端部沿其自身轴向拉至待加工位置。切割装置复位。

[0006] 送料机构包括用于紧固管件的卡盘组件、可滑动地装配在机架上的连接座以及固定在机架上用于驱动连接座移动的平移驱动器。 卡盘组件通过连接座连接。 轴安装在连接座上。 卡盘组件可用于拉动管件，一次切断管件后即可自动送入管件。

[0007] 夹头组件包括套圈和塞块。 套圈固定在连接轴上。 插芯远离连接轴的一端设有与插块滑动的锥形槽。 联轴器内部有一根芯杆，与联轴器一起滑动。 芯杆的一端穿过锥形槽的底部并与塞块轴向固定。 芯杆的另一端与固定在连接座上的夹紧驱动器连接。 ，当夹紧驱动器通过芯杆拉动堵头时，堵头挤压锥形槽内壁，将卡套外壁压向管件内壁。 通过对管件内壁进行紧固，可以提高紧固效果，同时可以避免因夹紧而导致管件变形。 管件加工精度好，特别有利于薄壁管件的加工。

[0008] 芯杆的一端穿过锥形槽的底部并与塞块轴向固定。 是指芯杆一端穿入锥形槽底部，通过轴承与塞块一起旋转。 中心通孔可供芯棒一端穿过。 通过轴承的旋转配合，套圈和管件可以同步旋转。 因此，管件的端部在切割过程中不会移动，并且由于卡盘组件始终固定在管件上并随管件一起旋转，因此不会存在管件被切断的风险。 最终，切割面由于自身重力而过早破裂，因此切割面是平坦的。

[0009] 导向机构包括交替布置的平移导向轮和旋转导向轮。 平移导向轮的轴线与管件轴线在同一水平面上的投影相交。 旋转导轮的轴线与管件的轴线平行。 平移导向轮使第一支撑杆的上端转动并与第二支撑杆的上端配合。 旋转导轮旋转并与第二支撑杆的上端配合。 当管件旋转时，第二支撑杆带动旋转导轮与管件贴合。 当管件转动时，第一支撑杆沿轴向移动时，带动平移导轮及转换装置与管件贴合。 通过两个导向轮的交替，使管件在拉动和旋转过程中始终处于滚动摩擦，防止管件外壁划伤。

[0010] 转换装置包括连杆、驱动连杆沿轴向平移的转换气缸，第一支撑杆和第二支撑杆的中部分别与框架铰接，下部第一支撑杆和第二支撑杆的下部分别设有条状槽，连杆在与条状槽相对应的位置处设有与条状槽配合的凸轴。 第一支撑杆沿长度方向的延长线与相邻的第三支撑杆连接。 两个支撑杆沿着长度方向的延长线相交。 该机械结构通过连杆同时控制平动导向轮和旋转导向轮的切换，结构简单、可靠。

[0011] 框架在导向机构位置附近设置有用于存放管件的存放架。 储物架靠近导向机构的一侧设有开口。 储物架的底板倾斜，靠近开口处的底板高度小于远离开口处的高度。 开放位置的高度，框架在储物架的开放位置与导向机构之间设置有送料机构，将储物架中的管件一一供给至导向机构。 通过上料机构可实现管件的自动供应。

[0012] 进料机构包括可旋转地装配在机架上的长轴、固定在长轴上的至少两个叶轮以及位于机架上用于驱动长轴旋转的电机。 叶轮的周向均匀分布有至少三个叶片，叶轮的相邻两叶片之间形成有用于容纳管道的容纳槽。

[0013] 框架在切割装置与送料机构之间设有夹轮机构，夹轮机构随管材转动并限制管材的径向振动。 通过夹轮机构，可以实现管材的导向功能，避免管材在切割结束时由于自身重力而提前断裂，因此切割断面光滑。

[0014] 框架上设有用于输送切割后的管材的机械手。 机器人可实现自动下料，同时方便将切割好的管件转移到下一道工序，便于应用于流水线作业。

采用上述结构后，本发明的自动切管机与现有技术相比具有以下优点：第一，管材被切断一次后，可以将管材沿轴向自动进给，从而实现管材的切割。多次连续切割，无需人工干预，提高生产效率。 其次，存放架上的管件可以通过送料机构自动送至导向机构，从而方便多个管件的连续生产。 最后，管件在导轮之间始终存在滚动摩擦，因此管件表面不会出现划痕。

【图片说明】

图1为本发明自动切管机的结构示意图。

[0017] 图2是图1中“AA”方向的结构示意图。

[0018] 图3为图1中“BB”方向的结构示意图。

[0019] 图4是图1中“C”区域的局部放大示意图。

[0020] 图5是图1中“D”区域的局部放大示意图。

[0021]图6为本发明切割装置3的结构示意图。

[0022]图7为本发明送料机构5的结构示意图。

[0023]图8为本实用新型的夹轮机构20的结构示意图。

其中，1、机架，2、管件，3、切削装置，3.1、机床，3.2、气动车床卡盘，3.3、主电机，3.4、启闭接头，3.5、连接套，3.6、套管卡盘，3.7 ，切刀，3.8，进给驱动器，4.导向机构，

4.1. 平移导轮，4.2。 旋转导轮，5.送料机构，6.卡盘组件，6.1． 卡套，6.1.1。 锥形槽，6.2。 塞块，7.连接座，8.平移驱动器，9.连接轴，10.芯杆，10.1，螺母，11.夹紧驱动器，12.第一支撑杆，13.第二支撑杆，14.连杆，15转换缸，16，储存架，16.1，底板，17，长轴，18，叶轮，18.1，叶片，19，容纳槽，20，夹紧机构，20.1，基块，20.2，驱动缸，20.3，连接平板20.4、第一垂直杆20.5、第一倾斜杆20.6、第二垂直杆20.7、第二倾斜杆20.8、滚轮20.9、夹紧空间21、机械手21.1、水平驱动器21.2、摆动气缸21.3 、夹紧气缸、22.接料盒、23.推板、24.推料气缸。

【详细方式】

[0025] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种自动切管机，包括机架1，机架1上设有用于切断管件2的切割装置3。其特征在于：机架1靠近切割装置3。料端设有用于提升管材2的导向机构4。机架1靠近切割装置3的出料端设有导向机构4，其拉动待切割管材2的端部沿其自身方向移动。切割装置3复位时的轴向。 送料机构5位于待加工位置。

上述切削装置3包括机床3.1、位于机床3.1内的气动车床卡盘3.2、以及驱动卡盘3.2旋转的主电机3.3。 主电机3.3通过皮带轮带动连接套3.5旋转，连接套管3.5带动气动车床卡盘旋转。 机床3.1设有用于驱动气动车床卡盘3.2打开和关闭的开闭接头3.4。 开闭接头3.4控制套管卡盘3.6的滑动。 套管卡盘3.6向上移动。 它具有锥形表面。 气动车床卡盘3.2设有与壳体3.6上的锥面匹配的倾斜面。 机床3.1还设有刀具3.7，驱动刀具3.7沿管件2的径向进给。进给驱动3.8。 当然，以上只是切割装置3的一个具体实施例，以便于理解。 也可以是现有技术中的其他切管机。 本实用新型只需切割工序即可。 可通过控制器进行自动化控制。 开关接头3.4可以是驱动气缸。

送料机构5包括用于紧固管材2的夹具组件6、可滑动地装配在机架1上的连接座7以及固定在机架1上用于驱动连接座7移动的平移单元。 驱动器8和卡盘组件6通过连接轴9安装在连接座7上。 上述卡盘组件6对管件2的紧固是指卡盘组件6卡紧管件2并带动管件2轴向移动，实现管件2的送进。此时，一次切割完成后，即可将卡盘组件6复位并松开。 将被切断的管件2方便地紧固到剩余的管件2上，并依次循环直至将整个管件2完全切断。 如图所示，平移驱动器8驱动螺杆带动连接座7移动。 这是一种比较常规的螺杆驱动装置，这里不再详细描述。

[0029] 夹头组件6包括套圈6.1和塞块6.2。 卡套6.1固定在连接轴9上。卡套6.1远离连接轴9的一端与插块6.2呈锥形滑动配合。 凹槽6.1.1中，连接轴9上设有芯杆10，芯杆10与连接轴9滑动，芯杆10的一端穿过锥形凹槽6.1.1的底部并与连接轴9一起滑动。塞块6.2轴向固定，芯杆10的另一端与固定在连接座7上的夹紧驱动器11连接。当夹紧驱动器11通过芯杆10拉动塞块6.2时，塞块6.2挤压塞块6.2。锥形槽 6.1.1 卡套 6.1 的内壁将卡套 6.1 的外壁压向管件 2 的内壁。

[0030] 芯棒10的一端穿过锥形槽6.1.1的底部并与塞子6.2轴向固定。 即芯棒10的一端穿过锥形槽6.1.1的底部并穿过轴承。 塞块6.2与塞块6.2转动配合，塞块6.2中心设有供芯杆10一端穿过的通孔。 具体地，芯棒10的一端形成台阶面。 将芯杆10的一端穿过塞块6.2的中心通孔，然后通过螺母10.1将芯杆10的一端拧紧，从而将塞块6.2轴向限位于螺母。 塞块6.2与芯杆10的台肩、塞块6.2与芯杆10之间通过轴承实现旋转配合。

[0031] 导向机构4包括交替设置的平移导向轮4.1和旋转导向轮4.2。 平移导向轮4.1的轴线与管件2的轴线在同一水平面上的投影相交，旋转导向轮4.2的轴线与管件2相交。轴线平行，平移导向轮4.2的轴线与管件2的轴线相交。轮4.1随第一支撑杆12上端转动，转动导轮4.2随第二支撑杆13上端转动，框架1上设有管道2转动时穿过的第二支撑杆。 支撑杆13带动旋转导轮4.2与管件2配合。当管件2轴向移动时，第一支撑杆12带动平移导轮4.1将管件2与转换装置配合。

[0032] 转换装置包括连杆14、驱动连杆14沿轴向平移的转换气缸15，第一支撑杆12和第二支撑杆13的中部均为

弯管机