一种自动弯管机的弯管装置

一种自动弯管机弯管装置，由上下料机械爪、伺服旋转机构、旋转定位机构、定位机构、辅助定位机构和旋转夹紧机构组成，集自动送料、定位、定位插杆、卡盘旋转弯曲和其他功能合二为一，使弯管实现自动化。 该装置保证了弯头的成型率和成型质量。

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【技术实现步骤总结】

一种全自动弯管机的弯管装置

该专利技术属于工业自动化领域，涉及一种全自动弯管机的弯曲装置，通过自动化装置实现弯管。

技术介绍

弯管机主要用于电力建设、锅炉、桥梁、船舶、家具、装饰等领域的钢管弯曲。 它们被广泛使用。 近年来，国家开始提倡使用不锈钢管件和不锈钢管件接头作为家庭水路。 小口径不锈钢弯管需求量将逐渐增加。 传统的液压伺服弯管机效率低、精度差，无法满足大批量生产的需要。 集自动送料、倒角、注油、定位、弯曲于一体的全自动弯管机。 弯管机将成为弯管行业的迫切需求，尤其是高精度的自动弯管装置，是小口径不锈钢管批量生产要求下实现精确成型的关键环节。

技术实现思路

该专利技术提供了一种全自动弯管机弯管装置，通过自动化装置实现弯管，保证了弯管的速度和成型质量。 一种全自动弯管机弯曲装置,由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构组成机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹紧模具(2- 5）、移动滑轨总成（3-1）、移位油缸（3-2）、推进油缸安装板（3-3）、推进油缸（3-4）、张紧油缸座（3-5）、张紧油缸(3-6)、三缝拉紧套(3-7)、倒喇叭式拉紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位气缸连接板（4-3）、定位座安装板（4-4）、前定位滑轨组件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插杆（4-7）、插杆导向块（4-8）、辅助固定机构安装板（5-1）、十字推力气缸（5-2）、十字推力滑轨组件（5-3）、辅助固定气缸底座安装板（5-4） 、辅助固定气缸座（5-5）、辅助固定气缸（5-6）、辅助固定卡盘滑动座（5-7）、辅助导杆（5-8）、限位环（5-9）、导杆安装板（5-10）、辅助固定卡盘安装板（5-11）、辅助固定卡盘滑轨组（5-12）、辅助固定卡盘（5-13）、夹紧油缸安装座（6- 1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5)； 包括装卸机械 爪（1）用于装卸管件。 伺服旋转机构（2）用于驱动旋转定位机构（3）和旋转夹紧机构（6）旋转使管件弯曲。 前定位机构（4）对管件进行定位。 将插杆（4-7）插入管件内进行定位。 辅助定位机构(5)中的辅助固定卡盘(5-13)与前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、导杆块(4-8)共同起运动导向作用。起到弯曲管件的作用。

旋转定位机构（3）由变速滑座总成（3-1）、变速油缸（3-2）、推进油缸安装板（3-3）、推进油缸（3-4）、张紧轮组成它由气缸座(3-5)、张紧气缸(3-6)、三缝张紧套(3-7)、倒喇叭型张紧杆(3-8)组成。 其中变速油缸（3-2）连接变速滑道总成（3-1），将推进油缸（3-4）安装在变速滑道总成（3-1）上，变速油缸（3-2）可通过变速滑道总成（3-1）推动推进油缸（3-4）前后移动，将张紧油缸座（3-5）安装在推进油缸（3-4）上，安装好张紧油缸座（3-5）。张紧缸座（3-5）端部设有张紧缸（3-6），张紧缸座（3-5）前端外侧安装有三缝张紧套（3-7），倒喇叭形拉杆（3-8）的前端穿过三缝拉紧套（3-7），倒喇叭形拉杆（3-8）的端部连接在三缝拉紧套（3-7）上。张紧气缸（3-6）、推料气缸（3-4）将紧定气缸座（3-5）和三缝张紧套（3-7）向前推入管件内。 当张紧油缸（3-6）缩回时，倒钟形张紧杆（3-8）的喇叭口将插入三缝张紧套（3-7）中。 三缝拉紧套（3-7）被拉伸，扩张后的三缝拉紧套（3-7）将在管件内被拉紧。 扩口三缝紧套（3-7）是管件的核心。 杆和芯轴主要起到支撑管材弯曲半径内壁的作用，防止管材弯曲过程中内壁变形。 所述前定位机构(4)、前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、前定位座安装板(4-4)、定位滑轨组件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插杆（4-7）、插杆导块（4-8）； 其中前定位气缸（4-2）安装在前定位机构安装座（4-1）上，前定位气缸（4-2）与前定位气缸连接板（4-3）连接，前定位气缸连接板（4-3）与定位底座安装板（4 -4）连接，定位底座安装板（4-4）安装在前定位滑轨组件（4-5）上前定位滑轨组件（4-5）安装在前定位机构安装座（4-1）上，前定位座（4-6）安装在定位座安装板（ 4-4)前定位座(4-6)上装有定位插杆(4-7)，插杆导向块(4-8)作为定位杆(4-7)的运动导向。 7). 管子弯曲前，将定位杆（4-7）插入管子内壁。 导杆块（4-8）扣住管子外壁。 管道弯曲。 当管材被挤压时，它沿轴向移动以减少变化。

辅助定位机构（5）由辅助定位机构安装板（5-1）、横向推力气缸（5-2）、横向推力滑轨组件（5-3）和辅助定位气缸底座组成安装板（5 -4）、辅助固定气缸座（5-5）、辅助固定气缸（5-6）、辅助固定卡盘滑动座（5-7）、辅助导杆（5-8）、限位环（ 5-9)、导杆安装板(5-10)、辅助固定卡盘安装板(5-11)、辅助固定卡盘滑轨组(5-12)、辅助固定卡盘(5-13)； 其中十字推力油缸（5-2）和十字推力滑轨组件（5-3）安装在辅助固定机构安装板（5-1）上，辅助固定油缸底座安装板（5） -4)安装在十字推力滑轨组件上。 在导轨组件（5-3）上，辅助固定气缸底座安装板（5-4）与十字推力气缸（5-2）连接，十字推力气缸（5-2）可推动辅助固定气缸。气缸座安装板（5-4）在十字推力滑轨组件（5-3）上前后滑动，辅助固定气缸座（5-5）安装在辅助固定气缸座安装板的一侧(5-4)，辅助固定油缸座(5-5)安装在辅助设定油缸(5-6)的外侧，辅助设定油缸(5-6)与辅助设定卡盘滑动连接。辅助设定卡盘滑动座（5-7）上的导轨安装在辅助设定气缸底座安装板（5-4）的上表面，辅助设定气缸（5- 6）可前后推动辅助设定卡盘滑动座（5-7），辅助设定卡盘滑动座（5-7）的侧面安装有辅助导杆（5-8）。 10)、导杆安装板(5-10)与辅助固定卡盘安装板(5-11)连接，辅助固定卡盘滑轨安装在辅助固定卡盘安装板(5)的后侧。 -11)组(5-12)，辅助固定卡盘滑轨组(5-12)上的滑块与辅助固定卡盘滑座(5-7)的前端面连接，辅助固定卡盘滑轨组(5-12)上的滑块与辅助固定卡盘滑座(5-7)的前端面连接，卡盘安装板(5-11) 辅助固定卡盘(5-13)安装在管道前端。 辅助定位卡盘（5-13）和导杆块（4-8）缠绕在管材外壁上，防止弯曲过程中管材拉伸造成不规则。 形变。

旋转夹紧机构（6）由夹紧气缸安装座（6-1）、夹紧气缸（6-2）、夹紧滑轨组件（6-3）、夹紧座（6-4）组成。和卡头（6-5）； 夹紧缸安装座（6-1）安装在旋转上板（2-4）上，夹紧缸（6-2）安装在夹紧缸安装座上。 (6-1)、夹紧滑轨组件(6-3)安装在旋转上板(2-4)的上表面，夹紧座(6-4)安装在夹紧滑轨组件上(6-3)，夹紧座(6-4)前端连接夹紧头(6-5)，夹紧座(6-4)后端连接夹紧油缸( 6-2）。 弯曲时，夹紧气缸（6-2）推动夹紧头（6-5）将弯管夹紧，伺服旋转机构（2）带动旋转夹紧机构（6）将其夹紧。弯管。 附图说明图1是全自动弯管机的弯曲装置的整体示意图。 图2是伺服旋转机构、旋转定位机构、旋转夹紧机构的结构图； 图3是车轮模具和三缝紧套。 、倒喇叭式拉紧杆零件结构图； 图4是前定位机构的结构示意图； 图5是辅助定位机构的结构示意图； 图中：上下料机械爪（1），伺服旋转

【技术保护点】

一种全自动弯管机弯曲装置,由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构组成机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹紧模具(2- 5)、移动滑轨总成(3-1)、变速油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)、推进油缸(3-4)、张紧油缸座(3-5)、张紧油缸(3-6)、三缝拉紧套(3-7)、倒喇叭式拉紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位气缸连接板（4-3）、定位座安装板（4-4）、前定位滑轨组件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插杆（4-7）、插杆导向块（4-8）、辅助设定机构安装板（5-1）、十字推力气缸（5-2）、十字推力滑轨组件（5-3）、辅助设定气缸底座安装板（5-4） 、辅助固定气缸座（5-5）、辅助固定气缸（5-6）、辅助固定卡盘滑动座（5-7）、辅助导杆（5-8）、限位环（5-9）、导杆安装板（5-10）、辅助固定夹头安装板（5-11）、辅助固定夹头滑轨组（5-12）、辅助固定夹头（5-13）、夹紧油缸安装由底座（6- 1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5)； 包括装卸机械 爪（1）用于装卸管件。 伺服旋转机构（2）用于驱动旋转定位机构（3）和旋转夹紧机构（6）旋转使管件弯曲。 前定位机构（4）对管件进行定位。 将插杆（4-7）插入管件内进行定位。 辅助定位机构(5)中的辅助固定卡盘(5-13)与前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、导杆块(4-8)共同起运动导向作用。弯曲管件的作用。

【技术特点总结】

1.一种全自动弯管机弯曲装置，由上下料机械爪（1）、伺服旋转机构（2）、旋转定位机构（3）、前置定位机构（4）、辅助定位机构（5）、旋转夹紧机构（6）、位置传感器（2-1）、轮模（2-2）、旋转板（2-3）、旋转上板（2-4）、夹紧模具(2-5)、换档滑轨总成(3-1)、换档油缸(3-2)、推进油缸安装板(3-3)、推进油缸(3-4)、张紧油缸座(3-5) 、膨胀涨紧油缸（3-6）、三缝涨紧套（3-7）、倒喇叭型涨紧杆（3-8）、前定位机构安装座（4-1）、前定位油缸（4-1） 2）、前定位气缸连接板（4-3）、定位座安装板（4-4）、前定位滑轨组件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插杆（4- 7)、插杆导向块(4-8)、辅助设定机构安装板(5-1)、十字推力气缸(5-2)、十字推力滑轨组件(5-3)、辅助设定气缸底座安装板（5 -4）、辅助固定气缸座（5-5）、辅助固定气缸（5-6）、辅助固定卡盘滑动座（5-7）、辅助导杆（5-8）、限位环（5- 9）、导杆​​安装板（5-10）、辅助设定卡盘安装板（5-11）、辅助设定卡盘滑轨组（5-12）、辅助设定卡盘（5-13）、夹紧气缸组成安装座（6-1）、夹紧气缸（6-2）、夹紧滑轨组件（6-3）、夹紧座（6-4）、夹紧头（6-5）； 上、下机械爪（1）用于装卸管件。 伺服旋转机构（2）用于驱动旋转定位机构（3）和旋转夹紧机构（6）旋转使管件弯曲。 前定位机构（4）将定位插杆（4-7）插入管件中进行定位。 辅助定位机构(5)中的辅助固定卡盘(5-13)与前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)共同起运动作用。对管件弯曲有导向作用。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构（3），由换档滑轨组件（3-1）、换档油缸（3-2）、推进油缸安装板（3-3）和推进装置组成。气缸 (3)。 -4)，由张紧缸座(3-5)、张紧缸(3-6)、三缝张紧套(3-7)、倒喇叭型张紧杆(3-8)组成； 其中，位移气缸（3-2）与换档滑动组件（3-1）连接，推进气缸（3-4）安装在换档滑动组件（3-1）上。 移位油缸(3-2)可通过滑轨组件(3-1)推动推进油缸(3-4)前后移动。 张紧油缸座（3-5）安装在推进油缸（3-4）上，张紧油缸（3-6）安装在张紧油缸上。 在筒座（3-5）的端部，三缝张紧套（3-7）安装在张紧筒座（3-5）前端的外侧，倒喇叭形拉杆（3-8）穿过三缝伸缩缝。 拉紧套（3-7），倒喇叭型拉杆（3-8）末端与拉紧油缸（3-6）连接，推动油缸（3-4）将油缸座（3）拉紧。 -5) 并将三缝张紧套 (3-7) 向前推入管件中。 当张紧油缸（3-6）缩回时，倒钟形张紧杆（3-8）的喇叭口将插入三缝张紧套中。 (3-7) 打开三缝膨胀套(3-7)。 打开的三缝膨胀套管 (3-7) 将在管件内部收紧。 3.根据权利要求1所述的前定位机构（4），其特征在于：前定位机构安装座（4-1）、前定位气缸（4-2）、前定位气缸连接件...

【专利技术属性】

技术研发人员：陈万荣、孟宪文、顾斌、

申请人（专利权）：张家港百格光电科技有限公司

类型：发明

国家省市: 江苏, 32

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