技术领域：

本实用新型涉及一种管材切割设备，特别是一种数控金属圆管切管机。

背景技术：

目前，在各种切管机中，钢管通常是旋转的，刀具仅作进给运动。 由于钢管原材料长度较长，其旋转产生的振动和噪音很大，很难保证切割的精度，而且切割速度也很快。 对于超过4米的钢管，很容易损坏，根本无法切割； 另一种切管机不旋转钢管，刀具旋转进给，可以切割长钢管，但其进给运动是手动完成的，蜗轮副，丝杠螺母副，圆柱凸轮，齿轮差速器，拨叉，滑块等传动结构复杂，传动变形大，手动进给不均匀，难以保证切割质量，效率低。 目前还没有数控全自动切管机。 送料、装夹需要大量辅助时间，劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种效率高、切割质量好、劳动强度轻的全自动数控切管机。

全自动数控切管机包括机体（1）、切割系统（8）、送料夹紧系统、数控系统（9）、冷却系统（15）； 切割系统有主轴（7），其顶部固定有进给电机（25），电机通过齿轮（20）（23）（24）带动螺杆（19）旋转。 丝杆（19）使滑块（18）作直线运动，滑块（18）上装有刀具（26），可利用电机（25）的正反转来实现切削工具(26)的切入和切出运动。 电机（26）的电源经过电刷（4）和电环（5）引入，在电机（26）和滑块（5）的对称点处安装有相应的配重块（21）（22）。 18）保证主轴（7）转动的动平衡。

送料夹紧系统由固定夹具（16）、活动夹具（14）、电动丝杠螺母传动副（13）组成。 固定夹具（16）用于夹紧工件（12）进行切割。 它仅用于切割。 松开和夹紧动作就足够了； 活动夹具（14）的结构与固定夹具（16）相同，但其整体安装在导柱（11）上，其上安装有电动螺杆（14）。 由电动螺杆（14）带动可左右移动。 主要起喂料作用。 同时，在切割时还可以将工件（12）与固定夹具（16）一起夹紧，起到双重夹紧作用； 固定钳（16）和活动钳（14）均为电动钳，由电机（27）、齿轮传动副（29）（30）（31）（32）、丝杠传动副（ 33）（34）、夹紧块（35）（36）组成。 电机通过齿轮（29）（30）（31）（32）带动螺杆（34）（39）旋转。 螺杆(34)(39)是双旋转螺杆。 螺杆（34）（39）的旋转使螺母（33）（37）（40）（41）同时向内或向外移动，带动夹紧块（35）（36）将工件夹紧。工件（7）或松动； 数控系统（9）控制进给电机（25）、进给电机（13）和两个电动夹电机（27）。 数控系统（19）借用数控车床的双轴数控系统，进给电机（25）和进给电机（13）均为步进电机或伺服电机，由X轴和Z轴控制分别发挥作用。 两个电动夹钳电机（27）为减速电机，由数控系统的M或S功能控制。 同时并联有手动控制电路（10），可进行手动控制。

本实用新型采用进给电机(25)与主轴(7)一起旋转的结构,大大简化了旋刀切割方式的机械结构。 采用数控系统，实现全自动控制，提高切割效率和切割质量，减轻劳动强度。 。

图1是本实用新型的结构示意图。 图2、图3、图4分别为切割系统的三视图结构示意图。 图5是夹钳的结构示意图。 具体实施例。

如图1所示，本实用新型由机身（1）、切割系统（8）、夹紧送料系统、数控系统（9）、冷却系统（15）组成。 切割系统（8）由主电机提供动力。 (17)、将滑轮(2)穿入。

如图2、3、4所示，切割系统（8）由电机（25）、齿轮（20）（23）（24）、螺杆（19）、滑块（18）、刀具（26）组成。 、及配件。 它由配重块(21)(22)和外壳组成。

如图5所示，夹紧夹具由电机（27）、电机齿轮（29）、螺旋齿轮（30）（32）、中间齿轮（31）、双旋转螺杆（34）组成。 (39)。 它由调节螺母（33）（37）（40）（41）、夹紧块（35）（36）、支撑座（28）（38）组成。

一种数控全自动切管机，如图1所示，包括机体（1）、切割系统（8）、送料夹紧系统、数控系统（9）、冷却系统（15）和电源系统。 ; 主轴（7）通过轴承（3）安装在机身（1）上。 主轴（7）左端安装有二速皮带轮（2）。 主电机（17）的动力可通过皮带轮（2）驱动主轴（7）。 旋转时，主轴（7）中部安装有电环（5）。 电环（5）通过绝缘尼龙套（6）与主轴（7）隔离。 与电环（5）对应安装有电刷（4）。 进给电机（25）的动力通过电环（5）和电刷（4）引入。 切削系统(8)安装在主轴(7)的右端，如图2、图3、图4所示。进给电机(25)固定在主轴(7)上。 电机（25）通过齿轮（24）（23）（20）驱动螺杆（19）旋转。 螺杆（19）带动滑块（18）移动。 直线运动，切削刀具（26）安装在滑块（18）上，通过电机（25）的正反转来实现刀具（26）的正反转运动； 电机（25）与滑块（25）之间的对称点18）分别安装有相应的配重块（21）（22），以保证主轴（7）转动的动平衡。

如图1所示，送料夹紧系统由固定夹具（16）、活动夹具（14）和电动丝杠螺母传动副（13）组成。 固定夹具（16）和活动夹具（14）均为电动夹具。 如图5所示，由电机（27）、齿轮传动副（29）（30）（31）（32）、螺杆传动副（33）（34）（37）（39）组成（ 40）（41）、夹紧块（35）（36），电机（27）的动力通过齿轮（29）（30）带动两螺杆（34）（39）同向旋转（ 31)(32)、螺杆(34)(39)同向旋转。 34)(39)是双旋转螺杆。 螺杆（34）（39）的旋转使螺母（34）（37）（40）（41）同时向内或向外移动，驱动夹紧块。 (35)(36)夹紧或松开工件。

固定夹（16）整体固定安装在机身（1）上。 其作用是夹紧工件进行切割。 它仅执行松开和夹紧动作。

移动夹具（14）整体可移动，安装在导柱（11）上。 其主要作用是夹紧工件（12）并将其向前传送。 设有电动螺杆（13），并由电动螺杆（13）驱动。 它可以左右移动，它的另一个作用是在切割时将工件（12）与固定夹具（16）一起夹紧，起到双重夹紧作用。

CNC系统控制进给电机（25）、进给电机（13）和两个电动夹电机（27）。 数控系统借用了数控车床的两轴数控系统。 进给电机（25）和进给电机（13）均采用步进电机或伺服电机，分别控制X轴和Z轴功能，可以使进给电机（25）按需要进行切削运动。速度和行程，可以使送料电机（13）按照需要的速度和行程进行送料。 运动时，两台电动夹钳电机（27）均为减速电机，由数控系统的M或S功能控制其正反转的时间和停止。 同时并联有手动控制电路（10），可进行手动控制。

现在选择一个典型的程序来准备工作描述。 装入工件（12）后，手动控制固定夹具（16）和活动夹具（14）夹紧工件（12），刀具（26）退至零位并启动。 主电机（17）转动主轴（7），启动冷却水泵（15），喷出冷却水； 切割工作启动程序，刀具（26）轴向进给管子（12）进行圆周切割。 切割完成后，继续刀电机（25）快速反转，刀具（26）快速退出，松开固定夹具（16），活动夹具（14）向左移动下料长度，送料完成后，固定夹钳（16）夹紧，活动夹钳（14）），将活动夹钳（14）向右移动冲裁长度后夹紧，完成一个工作循环。

本实用新型采用进给电机与主轴一起旋转的结构，大大简化了旋刀法的机械结构。 它采用数控系统，实现全自动控制和连续切割，提高切割效率和切割质量，减轻劳动强度。

1.一种全自动数控切管机，由机体（1）、切割系统（8）、送料夹紧系统（13）（14）（16）、数控系统（9）、冷却装置组成系统（15），其特征在于，切割系统具有主轴（7），主轴（7）上固定有进给电机（25）。 电机通过齿轮（20）（23）（24）带动丝杆（19）旋转，丝杆（19）使滑块（18）作直线运动。 滑块(18)配备有切削工具(26)。 电机（26）的动力通过电刷（4）和电环（5）引入。 电机（26）内与滑块（18）对称处安装有相应的配重块（21）（22）。 送料夹紧系统由固定夹具（16）、活动夹具（14）、电动丝杠螺母传动副（13）组成。 ，动钳（14）的结构与定钳（16）相同。 整体安装在导柱（11）上，导柱（11）上安装有电动螺杆（13）、固定钳（16）和活动钳（14）。 ）均为电动钳，由电机（27）、齿轮传动副（29）（30）（31）（32）、丝杠传动副（33）（34）、夹紧块（35）组成（ 36）。 电机通过齿轮（29）（30）（31）（32）带动螺杆（34）（39）旋转。 螺杆（34）（39）为双旋转螺杆，数控系统（9）控制进给电机。 (25)、进给电机(13)、两台电动夹钳电机(27)、切割系统(8)由主轴(7)、进给电机(25)、传动系统(20)(23)(24) ）（19））（26）（18），由电刷（4）、电环（6）、切刀、配重块组成。 除刷子外，均安装在主轴上并随主轴一起旋转。 电机的动力通过电刷传递。 环引导； 传动系统由齿轮传动副和丝杠螺母传动副组成，将电机的旋转运动减速并转换为刀具的直线运动； 送料夹紧系统由固定夹具、活动夹具、电动丝杠螺母传动副组成，固定夹具和活动夹具均为电动夹具，由电机、齿轮传动副、丝杠传动副组成，和一个夹紧块； 活动夹具安装在导柱上，与电动丝杠螺母传动副连接，由电机驱动。 工件进行进给运动； 数控系统控制进给电机、进给电机、两个电动夹钳电机。

2.根据权利要求1所述的全自动数控切管机，其特征在于，所述数控系统（19）借用数控车床双轴数控系统，进给电机（25）和进给电机（13）均为双轴数控系统。步进电机。 或者是伺服电机，分别控制X轴和Z轴功能。 两台电动夹电机（27）为减速电机，由数控系统的M或S功能控制，与手动控制电路（10）并联。

专利摘要：一种全自动数控切管机，包括机体、切割系统、送料夹紧系统、数控系统、冷却系统。 切割系统有一个主轴，其上固定有进给电机。 电机通过齿轮带动螺杆旋转。 螺杆使滑块作直线运动，滑块上装有切削刀具。 电机的动力通过电刷和电环引入。 送料夹紧系统由固定夹具、活动夹具、电动丝杠螺母传动副组成。 固定钳和活动钳均为电动钳。 数控系统控制进给电机、进给电机和两个电动钳电机。 同时并联有手动控制电路。 大大简化了旋转刀切割的机械结构，实现了全自动控制，提高了切割效率。 切割质量好，降低劳动强度。

文件编号 B21D43/02GK2871076SQ2

公布日期 2007年2月21日 申请日期 2005年10月17日 优先权日 2005年10月17日

发明人 卢文辉 申请人：卢文辉

弯管机