本实用新型涉及一种卡盘装置，尤其涉及一种切管机的卡盘装置。

背景技术：

使用激光切割管道时，通常激光头相对于管道不作轴向移动。 管材的轴向运动和激光切割头垂直于管材轴线的平面运动达到各种图案的加工目的。 切割时，需要在管材端部安装旋转夹具来带动管材旋转，旋转夹具本身在动力装置的作用下带动管材作轴向移动，从而达到切割的目的。 因此，在切割长管材时，除了在管材端部设置旋转夹具（主动夹具）外，在靠近激光切割头的加工侧还需要辅助空心夹具（带或不带旋转动力），以保持管材切割端部的位置精度。

切割非圆管时，辅助空心夹具一般采用四爪卡盘进行夹紧。 当更换管材或改变切割材料尺寸时，需要打开并调整四个爪的开口，以达到更换材料和调整尺寸的目的。 目前通常采用气动和纯机械方式实现自动装夹。 结构复杂、体积庞大。 对结构特别是气路的设计和加工要求很高。 其价格昂贵且难以调整尺寸。 在低成本切管设备中，也采用结构简单的手动调节，但调节困难、对中困难、精度难以保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有良好定心性能的联动卡盘结构。

本实用新型解决其技术问题的方案是：一种切管机双联卡盘，包括机架和位于机架前端的转盘。 转盘设有四个爪。 爪子均匀分布在转盘的上、下、左、右方向。 框架包括旋转轴。 转盘固定连接于转轴。 该框架还设有支撑件。 支架在转轴上设有驱动机构，转轴上设有肘杆装置。 驱动机构和肘杆装置有两组。 一组驱动机构驱动一组拨动装置。 其中一组肘节装置带动上下爪同步运动，另一组肘节装置带动左右爪同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括气缸和推环。 气缸的缸座固定在机架上。 气缸的活塞杆与推环固定连接。 推环是圆形的。 推环呈环形，与框架滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨叉装置包括瓦片、拨块和拨叉。 瓦片与推环连接，瓦片与拨块驱动连接，拨叉上端与拨叉连接。 块体铰接，中部铰接转轴，下端铰接卡爪； 该组推环连接到两个瓦片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨块包括凹槽，所述拨叉的上端呈球形，所述拨叉的上端插入所述凹槽中。 卡爪的背面设有凹槽，拨叉的下端呈球形，拨叉的下端插入凹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘上设有滑槽，所述卡爪的背面设有连接座，所述连接座穿过所述滑槽，所述连接座上设有卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一套驱动机构带动两个卡爪同向同时运动，使卡爪具有良好的定心性能，且结构简单，动作可靠。

附图说明

为了更加清楚地解释本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单地描述。 显然，所描述的附图只是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。 本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

详细方式

下面结合实施例和附图，对本实用新型的构思、具体结构和技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、特征和效果。 显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。 基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例。 均属于本实用新型的保护范围。 另外，文中提到的所有连接/连接关系不仅仅指元件的直接连接，而是指根据具体实施情况，通过增加或减少连接附件，可以形成更好的连接结构。 本发明的各个技术特征可以交互组合，而不互相冲突。

参见图1至图2，一种切管机双联动卡盘，包括机架1和位于机架1前端的转盘2。转盘2上设有四个卡爪3，四个卡爪3图3所示的转盘2均匀分布在转盘2的上、下、左、右方向上。机架1包括转轴。 转盘2与转轴固定连接。 框架1还设有支撑件。 11、支架11上设有驱动机构4，转轴上设有肘杆装置5。驱动机构4和肘杆装置5有两组，一组驱动机构4驱动一组。 当肘节装置5运动时，一组肘节装置5带动上下爪3同步运动，另一组肘节装置5带动左右爪3同步运动。 驱动机构通过肘节装置使上下两个爪或左右两个爪同时沿转盘径向移动，保证良好的对中效果。

作为进一步优选的实施例，驱动机构4包括气缸41和推环42。气缸41的缸座固定在机架1上，气缸41的活塞杆与推环42固定连接。推环42呈圆环状，推环42与框架1滑动连接。 采用气缸41可以实现动作迅速、响应速度快、锁模力恒定。 由于工作过程中转盘不断转动，推环传动可以保证动作的连续性。

作为进一步优选的实施例，拨动装置5包括瓦51、拨块52和拨叉53。瓦51与推环42连接，瓦51与拨块52驱动连接。拨叉53的上端铰接于拨块52，中部铰接于转轴，下端铰接于卡爪3。 一组推环42与两块瓦51连接。拨块52上设有凹槽，拨叉53的上端呈球形，拨叉53的上端插入凹槽中。 卡爪3的背面设有槽，拨叉53，拨叉53的下端呈球形，拨叉53的下端插入槽中。 需要夹紧时，气缸推动推环沿转轴轴向移动，推环带动上下或左右瓷砖轴向移动，瓷砖带动转盘也沿转轴移动。轴向方向。 通过三角形拨叉，将拨叉的轴向运动转化为爪的径向运动，且由于拨叉两端均被凹槽/卡槽包裹，因此动作可靠，结构简单。

作为进一步优选的实施例，转盘2上设有滑槽21，卡爪3的背面设有连接座。 连接座穿过滑槽21，连接座上设有卡槽。

以上，对本发明的优选实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于这些实施方式。 本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的情况下还可以做出各种等同的修改或变型。 替换、这些等同的修改或替换均包含在本申请的权利要求所限定的范围内。

弯管机