技术领域：

本实用新型涉及切管设备领域，特指一种全自动切管机。

背景技术：

改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新、自主创新”成为国内产业发展的主流。 我国工业正逐步向集约化、节能减排、低碳方向发展。 切管机作为切管设备广泛应用于工业生产中。 目前，传统的管材切割方法主要依靠机床或砂轮切割机，采用人工送料，用平尺确定管件的切割长度。 手动送料时，操作员用眼睛目测长度。 由于视角不同，测定的误差至少在0.30mm左右，无法满足生产的高精度要求。 而且切口的直线度较低，大多需要二次加工才能满足使用要求。 该工作一般需要两名工人配合才能完成。 而且传统切割工艺效率低、劳动强度大、安全系数低。 直接从市场上购买的管子，外表已经生锈，一般不能直接切割使用。 切割后，需要进行除锈和去毛刺。 这些加工技术很难在一台机器上完成。 科研机构和企业的技术人员不断探索和研究，希望开发出性能优越的全自动切管机，克服现有技术的缺点。 虽然已经取得了一些进展，但仍在实际使用中。 还有一些技术挑战尚未克服。

实用新型内容本实用新型的目的是克服上述缺点，提供一种全自动切管机。 该功能可同时实现车外圆、双头倒角，并自动测量切管长度，从而提高工作效率，减轻劳动强度。 加工精度高，成品率高，原材料利用率高。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动切管机，包括液压控制部分、气动控制部分和PLC控制部分。 车架底座上装有主轴箱、切削刀架部分和车外圆刀架部分，主轴箱内有一对轴承座。 主轴静配合在与一对轴承座配合的轴承II的中心孔中。 轴承二分为前轴承和后轴承。 前轴承设有前轴承压板，后轴承设有后轴承压板，主轴上固定有从动轮，从动轮用皮带与电机主动轮连接。 油泵总成和电机安装在车架座内，主轴内孔采用动态配合。 有一个卡盘紧固管。 卡盘紧缩管左侧阶梯轴上装有夹紧连接套。 夹紧连接套的右侧有凹凸齿，与主轴的齿槽相配合。 夹紧连接套的外周有夹紧油缸，卡盘紧缩管内孔可移动，带有送料卡盘，推动管子。 送料卡盘推管左端外周静配合于装有推管轴承座的轴承I的轴承孔内。 推管轴承座左端有一个端口，并有一个紧盖。 送料卡盘左接头与送料卡盘推管右孔连接。 送料卡盘右侧有一个外卡盘。 外卡盘右部锥度与主轴内壁一致。 锥度部分配合，推管轴承座底部固定在送料小车上，送料小车座固定在机架底座上，送料油缸活塞杆一端与送料小车连接，送料缸的缸体相对于送料小车底座固定； 小车外圆部分位于主轴箱右侧。 刀架座I为汽车外圆刀架座。 刀架座I设有小车外圆刀座。 车外圆刀座上装有车刀。 油缸一的活塞杆一端通过盖板与横向移动托架连接。 盖板上设有调节手柄I； 切削部分位于主轴箱右侧，与小车外圆部分相对安装。 刀架II是切削刀架。 刀架座二上设有切刀座，切刀座上安装有切刀，切刀上设有压刀块。 进给油缸II的活塞杆一端连接有纵向移动小车，纵向移动小车位于滑轨上，进给油缸II上设有调节手柄II，纵向移动小车位于滑轨上。设有一组由两个传感器组成的行程开关。 感应支架位于纵向移动小车上，感应支架上设有传感器； 倒角部分通过倒角气缸固定板设置在主轴箱上。 倒角气缸和气缸活塞导向块安装在倒角气缸固定板上。 气缸活塞导块下端装有倒角刀架，倒角刀架上装有刀片。 。

外卡盘头部均匀开有6-8个轴向凹槽，头部内壁设有凸台，头部外周设置为圆锥体，头部端面设有倒角，弹性壁的厚度在2.5-3mm之间。 夹紧连接套左端下方的卡盘涨紧管上设计有平行涨紧套，平行涨紧套左端下方的送料卡盘推管上固定有卡盘推管套。 进给卡盘的左头通过螺纹与卡盘紧紧管连接，进给卡盘的右端是弹性的，与主轴锥面弹性接触。 横向移动滑架在滑动方向设置的头轴中配备有传感器。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是：一种将气动原理、液压原理和PLC控制原理相结合而设计的全自动切管机。 可切割外圆、双头倒角、自动测量切管定长。 工作过程如下：首先根据工件管外径选择送料卡盘。 送料卡盘具有弹性夹紧力，可弹性夹紧工件并随送料卡盘推动管材一起移动。 送料卡盘头部有通孔。 内径与待加工工件管材外径相匹配，始终处于弹性夹紧状态。 送料卡盘的卡盘孔在工件外圆上滑动，使送料卡盘与送料卡盘一起推动管子实现位移。 调整传感器在机架底座上的预定位置，同时调整微调螺杆顶部与送料小车的距离，以确定送料气缸的行程和送料长度。 当调节好传感器后，送料缸工作，送料缸的推力带动送料卡盘，通过推管轴承座将管子、送料卡盘及工件向前推。

当工件右侧被送料卡盘夹紧并推至外卡盘时，刀架II上的传感器感应到工件已到达预定位置时，夹紧气缸开始工作，夹紧气缸拉动用于拧紧管子的卡盘。 向后移动带动外卡盘，外卡盘右侧的锥度与主轴内壁的锥度相配合，产生径向力，使外卡盘夹紧工件。 此时，刀架座I上的进给气缸I开始工作，刀架上用于车削外圆的车刀车削外圆。 当小车外圆到达设定位置时，进给油缸Ⅰ后退。 与此同时，刀架II上的纵向移动装置开始工作，对工件进行切削。 当到达一定位置时，按照预先设计的程序，倒角气缸开始工作，气缸活塞导向块向下运动，倒角刀架上刀片对工件切口两侧的外角进行倒角。工件在1-2秒内移动，然后活塞返回，完成一个工作循环。 外角倒角后，倒角气缸返回到位，对工件进行切削。 整个过程由PLC控制。 送料装置的送料气缸退回到原来的位置。 送料油缸同时带动送料卡盘推动管子，同时驱动送料卡盘后退夹紧油缸。 同时返回位置，送料缸开始下一个周期的工作。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机可加工汽车外圆，并可对切口进行倒角，实现切口无毛刺，节省下一道工序的时间，提高工作效率。 通过送料卡盘，磨合头轴内部的感应与头部牵引力共同作用，牵引待切削工件，最大限度缩短剩余尾段； 该机实现不停机自动送料，节省人力、物力。 操作简单，生产效率高，可一人监管。 多台机床，省时省力； 本机采用PLC控制，可以方便地改变加工工艺参数。 稳定性好、可靠性高、加工精度高。

图1是全自动切管机的主视图； 图2是切管机结构示意图。 图中I口平行紧紧套、2轴承1、3推管轴承座、4卡盘推管套、5送料卡盘推管、6平行紧套、7夹紧连接套、8夹紧气缸、9主轴箱、 10从动轮、11后轴承压板、12卡盘紧紧管、13主轴、14送料卡盘、15外卡盘、16前轴承压板、17倒角气缸固定板、18倒角气缸、19气缸活塞导向块、20倒角刀架、21工件、22车削圆柱刀架、23横向移动拖板、24盖板、25调节手柄1、26进给油缸1、27刀架座1、28刀架座11、29轴承11、30皮带、 31送料气缸，32送料小车，33压刀座，34切刀架，35传感器，36感应支架，37送料气缸11，38调节手柄11，39纵向移动小车，40滑轨，41机架底座。

详细方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 一种全自动切管机，包括液压控制部分、气动控制部分和PLC控制部分。 机架底座41上装有主轴箱9和切刀。 车架部分和外圆刀架部分在主轴箱9内设有一对轴承座。主轴13静配合在与该对轴承座相配合的轴承1129的中心孔中。 轴承1129分为前轴承和后轴承。 前轴承设有前端轴承压板，后轴承设有后端轴承压板。 主轴13上固定有从动轮10，从动轮10通过皮带30与电机的主动轮连接。机架底座41内安装有油泵。 部件、电机、卡盘紧紧管12可在主轴13的内孔内活动。夹头紧定管12左周边阶梯轴上设有夹紧连接套7，夹紧连接件右侧设有夹紧连接套7。套筒7，凹凸齿与主轴13的齿槽相配合，夹紧连接套筒7的外周设有夹紧油缸8，卡盘紧紧管12内孔可与进给卡盘活动。推管5。送料夹头推管5左端外周静配合于推管轴承座3轴承12的轴承孔内。推管轴承座3左端设有进给卡盘14的左接头与进给卡盘的推管5连接。 右孔中，进给卡盘14右侧设有外卡盘15。外卡盘15右侧部分的锥度与主轴内壁的锥度部分相匹配。 推管轴承座3的底部固定在送料小车32上，小车底座固定在机架底座41上，送料气缸31的活塞杆一端与送料小车32连接，气缸送料气缸32的本体相对于送料小车座固定。 车外圆部分位于主轴箱9的右侧。刀架座127为车外圆车削刀架座。 刀架座127设有车外圆车刀座。 外圆刀座22上装有车刀。 送料缸126的活塞杆一端通过盖板24与水平轴连接，连接移动小车23，盖板24上设有调节手柄125； 切削部分位于主轴箱右侧，与小车外圆部分相对安装。 刀架座1128为切削刀架座，刀架座1128上设有切削刀架座。 刀座34上装有切刀。 切刀上设有压刀块33。进给气缸1137的活塞杆一端连接有纵向移动小车39。纵向移动小车39位于滑轨40上。进给气缸1137设有调节手柄1138，纵向移动小车39上设有一组由两个传感器组成的行程开关，感应支架36位于纵向移动小车39上，感应支架36上设有传感器35 ; 倒角部分通过倒角气缸固定板17安装在主轴箱9上。倒角气缸固定板17上安装有倒角气缸18和气缸活塞导向块19。气缸活塞导向块19的下端为配有倒角刀架。 20.倒角刀架20配备有刀片。

外卡盘15的头部均匀设有6-8个轴向凹槽，头部内壁设有凸台，头部外周设置为圆锥体，头部端面设有倒角、弹性壁厚在2.5-3mm之间。 夹紧连接套7左端下方的夹头紧缩管12上设计有平行紧缩套6，平行紧缩套6左端下方的送料夹头推管5上固定有夹头推管套4送料卡盘14的左端通过螺纹与卡盘紧固管12连接。 进给卡盘14的右端具有弹性，与主轴13的锥面弹性接触。 横向移动滑架23在沿滑动方向设置的头轴中配备有传感器。 全自动切管机，结合气动原理、液压原理和PLC控制原理设计而成。 可切割外圆、双头倒角，并自动测量所切管的长度。 其工作过程如下：首先根据工件21管子的外径选择送料卡盘14。 送料卡盘14具有弹性夹紧力，可弹性夹持工件21并随送料卡盘推动管件5一起移动。头部14的头部通孔内径与工件管件的外径相匹配。 21待加工，始终处于弹性夹紧状态。 进给卡盘14的卡盘孔在工件21的外圆上滑动，使进给卡盘14与进给卡盘接触，将管子5推到一起，实现位移。 调整架座41上传感器35的预定位置，同时调整微调螺杆顶部与送料小车32之间的距离，以确定送料气缸31的行程，从而确定送料长度。 当调节传感器35时，送料气缸31工作，送料气缸31的推力通过推管轴承座3带动送料卡盘推管5、送料卡盘14和工件21向前移动。

当工件21的右侧被进给卡盘14夹紧并推至外卡盘15时，刀架座1128上的传感器35感应到工件21已到达预定位置时，夹紧气缸8开始工作。工作。 8、拉动卡盘拉紧管12向后移动，带动外卡盘15。外卡盘15右侧部分的锥度与主轴内壁的锥度部分配合，产生径向力，使外卡盘15旋转。卡盘15夹紧工件21。此时，刀架127上的进给气缸126开始工作，刀架22上的车刀进行车削。 当外圆到达设定位置时，进给气缸126后退。 与此同时，刀架座1128上的纵向移动装置39开始工作，对工件进行切削。 当到达一定位置时，按照预先设计的程序，倒角气缸18开始工作，气缸活塞导向块19向下运动，倒角气缸18开始工作。 安装在拐角刀架20上的刀片在1-2秒内对工件21切口两侧的外角进行倒角，然后活塞返回，完成一个工作循环。 外角倒角完成后，倒角气缸20返回原位，对工件21进行切削。 整个过程由PLC控制。 送料装置的送料气缸31退回到原来的位置。 送料气缸31还驱动送料卡盘推动管体5和送料卡盘。 14向后移动，夹紧气缸8同时返回，送料气缸31开始下一个周期的工作。

1.全自动切管机，包括液压控制部分、气动控制部分、PLC控制部分，其特征在于：机架底座上装有主轴箱、切削刀架部分和外圆刀架主轴箱内有一对轴承座，主轴静装在该对轴承座所配合的轴承II的中心孔内。 轴承二分为前轴承和后轴承。 前轴承装有前轴承压板，后轴承装有前轴承压板。 后端有轴承压板，主轴上固定有从动轮。 从动轮通过皮带与电机主动轮连接。 油泵总成和电机安装在车架座内。 主轴内孔内有卡盘紧紧管。 头紧管外圆周左侧的阶梯轴上有一个夹紧连接套。 夹紧连接套的右侧有凹凸齿，与主轴的齿槽相配合。 夹紧连接套的外圆周上有一个夹紧油缸。 头部紧固管的内孔可通过进给卡盘移动以推动管子。 送料卡盘推管左端外周静配合于推管轴承座轴承I的轴承孔内。 推管轴承座左端有端口和紧帽。 送料卡盘左接头与送料卡盘推管右孔连接。 送料卡盘右侧有一个外卡盘。 外卡盘右侧部分的锥度与主轴内壁的锥度部分相匹配。 推管轴承座的底部固定在送料小车上，送料小车座固定在机架底座上，送料气缸的活塞杆一端与送料小车连接，送料气缸相对送料小车座固定； 车外圆部分 刀架座Ⅰ位于主轴箱右侧，为带外圆的车削刀架座。 刀架座I设有带外圆刀座的车刀架。 车刀安装在外圆刀座上。 送料缸I的活塞杆一端穿过盖板与横向移动小车连接，盖板上装有调节手柄I； 切削部分位于主轴箱右侧，与小车外圆部分相对安装，刀架II为切削刀座，有一个切削刀座，一把切削刀为安装在切刀座上，切刀上设有压刀块。 送料缸II的活塞杆一端连接有纵向移动小车，纵向移动小车位于滑轨上。 送料缸II上设有调节手柄II，纵向移动的小车上设有一组由两个传感器组成的行程开关。 感应支架位于纵向移动的小车上，感应支架上装有传感器； 倒角部分穿过倒角气缸。 固定板安装在主轴箱上，倒角气缸固定板上安装有倒角气缸和气缸活塞导向块。 气缸活塞导块下端装有倒角刀架，倒角刀架上装有刀片。

2.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述外卡盘头部均匀设有6-8个轴向凹槽，头部内壁设有凸台。 头部的外周设计为圆锥体，头部的端面在外周上设有倒角，弹性壁的厚度在2.5-3mm之间。

3.根据权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于：所述夹紧连接套左端下方的卡盘紧缩管上设计有平行紧缩套，所述平行紧缩套位于所述夹紧连接套左端下方。夹紧套筒。 送料卡盘推管固定有卡盘推管套。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切管机，其特征在于：送料卡盘的左头与卡盘紧缩管通过螺纹连接，送料卡盘的右端为弹性连接件。卡盘收紧管。 主轴锥面产生弹性接触。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切管机，其特征在于：横向移动小车在滑动方向设置的机头轴上设有传感器。

专利摘要：全自动切管机，涉及切管设备领域。 机架底座上装有主轴箱、切削刀架部分和外圆刀架部分。 主轴箱内装有一对轴承座，主轴成对静配合。 在轴承座所配的轴承II的中心孔中，车外圆部分和切削部分位于主轴箱的右侧。 送料卡盘左接头与送料卡盘推管右孔连接。 进给卡盘右侧 侧面有一个外卡盘，外卡盘右侧部分的锥度与主轴内壁的锥度部分相匹配。 推管轴承座的底部固定在送料小车上，送料小车座固定在机架底座上。 该机是结合气动原理、液压原理和PLC控制原理而设计的。 可加工外圆、双头倒角、自动测量切管长度。 提高了工作效率，减轻了劳动强度，加工精度高，产量高，原材料利用率高。

文件编号 B23B15/00GK203061886SQ20132007435

公布日期 2013年7月17日 申请日期 2013年1月30日 优先权日 2013年1月30日

发明人王新华申请人：

弯管机